Курсовая работа: Механізм важіля
α3 =π + γ2 – γ1 =173,40
α6 =2π – arcSin(L1 ’/L0 )=329,020
α31 = α3 + 2π - α6 =204,380
α4 =arcSin((l31 ·sin α3 1 – l6 )/l4 =359.210
l5 =l31 ·cos α31 +l4 ·cos α4 =0.217 м
4 ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ МЕХАНІЗМУ
Використаємо формули визначення передаточних функцій з урахуванням формул переходу для положення механізму, коли α1 =900 .
Передаточні функцій Vqx 2 , Vqy 2 , Vqx 3 , Vqy 3 , Vqx 4 , Vqy 4 , VqD 5 знайдемо за формулами:
Vqx2 =-(l1 ·sinα1 +lAs2 ·sinα2 ·U21 )=0,04 м
Vqy2 =l1 ·cosα1 +lAs2 ·cosα2 ·U21 =-0,08714м
Vqs2 =0.09588м
Vqx3 =- lO2s3 ·sinα3 ·U31 =-0,00582 м
Vqy3 =lO2s3 ·cosα3 ·U31 =0.05027м
Vqs3 =0.0506 м
Vqx4 =-(l31 ·sinα31 +lCs4 ·sinα4 ·U41 )=0,00024 м
Vqy4 =l31 ·cosα31 +lCs4 ·cosα4 ·U41 =0,07486м
Vqs 4 =0,07486 м
Vqs 5 =-(l31 ·sinα31 ·U31 +l4 ·sinα4 ·U41 )=-0,04227м
5 ГРАФІЧНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ
Креслимо механізм у заданому положенні (α1 =900 ) у масштабі. З точки О1 проводимо паралельно ланці 3 лінію до пересічення з лінією ланки2 або ії продовженням. Точка пересічення позначена літерою N. З точки О2 проведемо лінію перпендикулярну до лінії руху повзуна 5 (точки Д).
U21 =AN/AB=0,179
U31 =O1 N/O2 B=0,349
U43 =CN1 /CD=0,319
U41 = U43 · U31 =0,111
VqD 3 =O2 N1 =0,271 м
VqD 1 = VqD 3 · U31 =0.096м
Похибка при визначенні передаточних функцій між графічним та аналітичним методами:
U21 (%)=
U31 (%)=