Курсовая работа: Механізм важіля
У графоаналітичному методі сили інерції і момент сили інерції замінюємо однією рівнодіючою, яка за величиною дорівнює силі інерції, співпадає з нею за напрямком, а точка прикладання знаходиться на відстані hi таким чином, щоб момент рівнодіючої сили відносно центра ваги співпадав за напрямком з моментом сили інерції.
Для ланки 4
Переносимо на креслення (арк. 2) з масштабним коефіціентом μ=0,0025;
= 0,0049/0,004 = 0,123 мм
Реакції в кінематичних парах прикладаємо у вигляді двох складових, які напрямлені вздовж та перпендикулярно ланці. Для поступальної кінематичної пари направляюча – повзун, тому реакцію прикладаємо перпендикулярно направляючій.
Складаємо рівняння рівноваги для кожної ланки групи Ассура окремо
З креслення визначемо плечі сил:
СД = 0,319 м
Для усієї групи Ассура складаємо векторне рівняння рівноваги:
Згідно цього рівняння складаємо силовий багатокутник.Вибираємо масштабний коефіціент μF =77 Н/мм.
Визначаємо інші реакції ( R05 та 
):
R05 = 0Н
= 
=7716,39Н
R34 =7716,39H
Досліджуємо сили, що діють на группу Асура, складену з ланок 2 та 3 (див. аркуш 2) і у відповідних точках прикладаємо відповідні сили.
Сили та моменти сил інерції замінюємо рівнодіючими, які за величиною рівні силам інерції і прикладені на відстані 
та 
:
З урахуванням масштабного коефіціента μ=0,0025 знаходимо плечі рівнодійних на кресленні:
Складаємо рівняння моментів сил, що діють окремо на ланки 2 і 3 відносно точки В і визначаємо тангенціальні складові реакцій.
Для ланки 2:
,
де h2 = 0,117 м,
АВ = 0,291 м,
.
І звідси :