Курсовая работа: Механізм важіля
Згідно з аналітичним розрахунком будуємо діаграму переміщень. Кути повороту кривошипа відкладаємо вздовж вісі абсцис з масштабним коефіціентом μα =2 град/мм = π/90 рад/мм.
Масштабний коеф. часу µt = 60/(410*180) = 0,0015 с/мм.
Вдзовж вісі ординат відкладаємо значення переміщень точки Д, взятих з розрахунку на ЕОМ з масштабним коефіціентом
µs = 0.003м/мм.
Методом графічного диференціювання будуємо діаграму швидкостей точки Д.
Для цього на від’ємному продовженні вісі абсцис відкладаємо полюсну відстань Н1 = 24 мм з полюсом р V . Поділимо відрізок L=180мм на 12 рівних частин та відновимо ординати на кінцях кожної частини. З полюса проведемо промені, паралельні хордам на кожній частині графіка переміщень, до пересічення їх з віссю ординатю Значення ординат переносимо на середину відповідних частин. Отримані точки значень середніх швидкостей на всіх ділянках з’єднуємо плавною лінією. Це і буде діаграма швидкостей точки Д. Для порівняння побудуємо діаграму швидкостей за розрахунком на ЕОМ. Масштабний коефіціент:
µV =µs /(H1 ·µt ) = 0.003/(24*0,0015)=0.082мс-1 /мм.
Таким же чином диференціюємо діаграму швидкостей для побудови діаграми прискорень точки Д. Полюсна відстань Н2 = 16 мм. Та також перевіряємо отриману діаграму за допомоги розрахункових даних на ЕОМ (пунктирною лінією). Масштабний коеф. прискорення:
µа =µV /(H2 ·µ1 )=0.082/(16·0.0015)=3.41мс-2 /мм.
12 КІНЕТОСТАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ
12. 1 Визначення сил, що діють на механізм
На ланки механізму діють такі сили: ваги, інерції, корисного опору, моменти сил інерції, реакції в’язів та зрівноважуюча сила або момент сили. З цієї системи сил тільки реакції в’язів та зрівноважуюча сила або момент сили не можуть бути визначені з даних, що вже є.
Сили ваги
G2 =m2 ·g=19*9,81=186,39H
G3 =m3 ·g=24*9.81=235,44 H
G4 =m4 ·=29*9.81=284,49H
G5 =m5 ·g=190*9.81=1863,9 H
Моненти інерції ланок:
Сили інерції:
Моменти сил інерції:
12.2 Графоаналітичний метод силового розрахунку механізму важіля
Графоаналітичний метод силового аналізу проводиться по групах Ассура.