Курсовая работа: Механізм важіля

Для ланки 3:

де О₂ В = 0,29 м,

h₃ = 0,147 м,

,

.

І звідси :

Запишеио векторне рівняння рівноваги сил, що діють на групу Ассура, складену з ланок 2 і 3.

.

Будуємо план сил відповідно до цього рівняння і визначаємо величини та напрямки реакцій (див. арк. 2). Знайдемо довжини векторів сил на кресленні з масштабним коефіціентом μ_F =0,007Н/мм.

Визначаємо з креслення :

Розглянемо рух вхідної ланки . Вхідною ланкою механізму є кривошип 1, який здійснює обертальний рух. Привод у рух цієї ланки здійснюється від електродвигуна через планетарний редуктор і відкриту зубчату передачу коліс 4 і 5. Ланка 1 виконується разом з колесом 5, або жорстко з нею зв’зуються. На зубчате колесо з боку спряженого колеса 4 діє сила, яку називають зрівноважуючою, або рушійною. Накреслимо ведучу ланку разом з колесом 5 (див. аркуш 2).

Число зубів колеса 5 Z₅ = 35, колеса 4 Z₄ = 16, а модуль зубчатих колес m = 8 мм. З цих даних знайдемо радіусb колес 5і 4:

r₅ = m×Z₅ / 2 = 140 мм.

r₄ = m×Z₄ / 2 = 64 мм.

Зрівноважуючу силу Р_зр Прикладаємо в полюсі зачеплення коліс і 5 і направимо по лінії зачепленя, яка складає з дотичною до початкових кіл кут приблизно a_w = 24°.

В точці А кривошипа прикладаємо силу реакції R₁₂ з боку ланки 2. Величину та напрямок цієї реакції визначаємо з рівності .

Запишемо векторне рівняння рівноваги сил, що діють на вхідну ланку:

.

Будуємо силовий трикутник відповідно векторного рівняння, з якого візначаємо сили Р_зр і R₀₁ ( масштабний коефіціент виберемо рівним μ_F =77Н/мм ). Тоді

З креслення визначаємо:

F_зр = 41,78*77=3217 Н,

R₀₁ = 63,44*77=4484,88 Н.

13 ВИЗНАЧЕННЯ ЗРІВНОВАЖУЮЧОЇ СИЛИ МЕТОДОМ

«ВАЖІЛЯ» ЖУКОВСЬКОГО

Побудуємо план швидкостей, повернутий на 90⁰ проти руху кривошипа (див. арк. 2)

В центрах ваги прикладаємо сили ваги, в точках прикладання рівнодіючих сил інерції прикладаємо ці сили, а в точці р під кутом 24⁰ до нормалі до рр _V зрівноважуючу силу Р_зр . Точки прикладання рівнодіючих сил інерції поділяють відповідні відрізки швидкостей у тій же пропорції, у якій поділяють ланки точки К_і .