Курсовая работа: Механізм важіля

V_{qD 1} (%)=

Значення передаточних функцій, Визначенних за допомоги ЕОМ наведені в додатку .

6 ВИЗНАЧЕННЯ ЗВЕДЕНИХ МОМЕТІВ СИЛ КОРИСНОГО ОПОРУ

Так як в положенні механізма з α₁ =195⁰ сила корисного опору на повзун Р_ко =5200(холостий хід), то і зведений момент сил опору

М_зо = Р_{ко *} V_{qD 1} =5200*0.096=499.2Hм.

Але ж цей момент не постійно має таке значення, тому побудуємо діаграму залежності |M_зо , α₁ | за результатами розрахунку на ЕОМ. Далі будуємо діаграму робіт корисного опору |А_зо , α₁ |.

За повний цикл А_зо =А_зр , тобто робота зведених сил опору рівна роботі зведених рушійних силю. Вважаємо зведений момент рушійних сил постійною величиною. Тоді діаграма зведених рушійних сил буде прямою лінією, яка з’єднує початок та кінець діаграми робіт зведених сил опору. Виходячи з цього, запишемо:

М_зр =А_зо(360) /2π=860/2π=136,9 Н·м

Віднімаючи з ординат діаграми А_зр ординати діаграми А_зо , будуємо діаграму ΔТ=А_зр -А_зо для всіх положень кривошипа.

7 ВИЗНАЧЕННЯ ЗВЕДЕНИХ МОМЕНТІВ ІНЕРЦІЇ ЛАНКИ ЗВЕДЕННЯ

Зведені момети інерції ланки зведення визначаємо за формулою:

Для положення α₁ =90⁰ :

I_З =18·0.0759² +0,1421·0,3226² +19·0.035725² +0,149·0,2552² +21х

х0.067243² +0,1992·0,09255² +15·0.065912² =0,3567кГм²

Відхилення від розрахунку на ЕОМ (Ip=0.3632 кГм² ) не перевищує 5% (1,7%). Використовуючи результати аналітичного розрахунку за допомогою ЕОМ, будуємо діаграму |I₃ , α₁ |, попередньо повернувши осі на 90⁰ .

8 ВИЗНАЧЕННЯ МОМЕНТУ ІНЕРЦІЇ МАХОВИКА МЕТОДОМ ВІТТЕНБАУЕРА

Графічно виключаючи параметр α з діаграм |ΔT, α₁ | та |I₃ , α₁ |, будуємо діаграму |ΔT, I₃ | - енергомас. Визначемо кути ψ_max та ψ_min дотичних до цієї діаграми.

Поводимо дотичні під цими кутами до діаграми енергомас до їх пересічення з віссю ΔТ. Отриманий відрізок аb=108,78мм.

Момент інерції маховика

Згідно розрахунку за методом Гут’яра за допомогою ЕОМ І’_m =11,05 кГм² .

Похибка не перевищує 5%.

9 ВИЗНАЧЕННЯ РОЗМІРІВ МАХОВИКА

Визначемо потужність рушійних сил

P’=M_зр ·ω₁ =136,9*42,9=5873,01 Вт

Задана частота обертання ротора двигуна n_дв =1500 хв^-1 . Потужність на валі електродвигуна

Р_р =P’/η=5873,01/0,7=8390 Вт

За цією потужністю та частотою обертання вибираємо електродвигун RAM71B4, для якого Р_р =0,37 кВт та n_д =1500 хв^-1 . Момент інерції ротора цього електродвигуна І_р =0,0011 кГм² .

Враховуючи, що робота парової машини має безударний характер, ставимо маховик на валі електродвигуна. Тоді зведений до вала двигуна момент інерції маховика

Маховик виконуємо у вигляді диска. Матеріал маховика – чавун, для якого ρ=7100кг/м³ . Діаметр маховика

0,38325 м=383,25мм