Курсовая работа: Плоский рычажной механизма

d₃ = Z₃ * m = 27 * 4 = 108 мм,

d₄ = Z₄ * m = 72 * 4 = 288 мм,

d₅ = Z₅ * m = 13 * 4 = 52 мм,

d₆ = Z₆ * m = 20 * 4 = 80 мм.

3.2 Построение плана линейных скоростей.

Построение плана возможно, если у каждого звена будут известны скорости минимум двух его точек. Известными являются скорости точек звеньев, движения которых задано, а так же скорости точек неподвижных геометрических осей вращения звеньев (они равны нулю).

При построении плана используем свойство эвольвентного зацепления: скорость полюса зацепления является общей для точек начальных окружностей зацепляющих колёс.

На чертеже строим схему механизма, учитывая масштабный коэффициент:

Определяем скорость точки А:

На плане линейных скоростей проводим ось Y-Y. От неё из точки А₁ строим вектор-отрезок скорости т.А (А₁ а = 45 мм). Тогда масштабный коэффициент:

Теперь можно определить скорости всех точек звена 1, так как известны скорости двух его точек А и О ( скорость т.О равна нулю). Прямая, проходящая через точки а и О_1, и будет изображать скорости всех точек звена 1.

Известно, что колёса Z₂ и Z₃ равны и их центры располагаются на одной оси (жёстко связаны). Следовательно скорости всех их точек будут располагаться на одной прямой, проходящей через точки В₁ (полюс зацепления колёс Z₃ и Z₄ , при чём колесо Z₄ остановлено) и а (так как т.А - полюс зацепления колёс Z₁ и Z₂ ). Для того, чтобы определить скорость т.С, необходимо провести из т.С₁ горизонтальную прямую до пересечения с прямой В₁ а. Отрезок С₁ с будет вектором скорости т.С:

Сателлит проходит через две точки: О' (её скорость равна нулю, так как она располагается на одной прямой с т.О) и С (её скорость известна), следовательно, скорости всех точек сателлита будут лежать на прямой, проходящей через точки О₁ и с.

Скорость точки Е - отрезок построенный из точки Е₁ до пересечения с прямой О₁ с:

Скорость т.D равна нулю, скорость т.Е (полюс зацепления Z₅ и Z₆ ) известна, значит скорость всех точек 6 звена есть прямая D₁ е.

3.3 Построение плана угловых скоростей.

Проводим горизонтальную прямую и перпендикулярно к ней строим отрезок Н произвольной величины (50 мм). Затем из конца отрезка (т.О) проводим лучи параллельные линиям распределения скоростей звеньев. на горизонтальной прямой отсекутся отрезки ω_i , изображающие в масштабе угловые скорости звеньев механизма.

По отношению отрезков может быть определено передаточное отношение между звеньями механизма.

Передаточное отношение от звена 5 к звену 6:

Погрешность определения передаточного отношения графическим методом относительно аналитического метода:

4. Синтез кулачкового механизма.