Курсовая работа: Плоский рычажной механизма
mЕ = 15 кг;
Диаграмма сил полезных сопротивлений.
Необходимо определить реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент на входном валу механизма.
2.1 Определение нагрузок, действующих не звенья механизма.
Вычислим силы тяжести. Равнодействующие этих сил расположены в центрах масс звеньев, а величины равны:
G1 = m1 * g = mК * lОА * g = 25 * 0.125 * 10= 31.25 H
G2 = m2 * g = mК * lB А * g = 25 * 0.325 *10 = 81.25 H
G3 = mВ * g = 20 * 10 = 200 Н
G4 = m4 * g = mК * lCD * g = 25 * 0.22 * 10 = 55 H
G5 = m5 * g = mК * lО1 D * g = 25 * 0.15 * 10 = 37,5 H
G6 = m6 * g = mК * l DE * g = 25 * 0.2 * 10 = 50 H
G7 = m7 * g = 15 * 10 = 150 H
Найдём силу полезного сопротивления по диаграмме сил полезных сопротивлений. Для рассматриваемого положения механизма эта сила равна нулю.
Данных для вычисления сил вредных сопротивлений нет, поэтому их не учитываем.
Для определения инерционных нагрузок требуются ускорения звеньев и некоторых точек, поэтому воспользуемся планом ускорений для рассматриваемого положения механизма.
Определим силы инерции звеньев. Ведущее звено, как правило, уравновешено, то есть центр масс его лежит на оси вращения, а равнодействующая сил инерции равна нулю. Для определения сил инерции других звеньев механизма предварительно определим ускорения их центров масс:
аS 2 = 
* πS2 = 0.4 * 58.5 = 23.4 м/с2
аB = * πb = 0,4 * 64.9 = 25.96 м/с2
аS 4 = * πS4 = 0.4 * 65.7 = 26.28 м/с2
аD = * πd = 0,4 * 78.8 = 31.52 м/с2
аS 6 = * πS6 = 0.4 * 76.1 = 30.44 м/с2
аE = * πe = 0,4 * 74.5 = 29.8 м/с2
Теперь определим силы инерции:
FИ2 = m2 * аS 2 = 8.125 * 23.4 = 190 H
FИ3 = m3 * аB = 20 * 25.96 = 519 H
FИ4 = m4 * аS 4 = 5.5 * 26.28 = 145 H
FИ6 = m6 * аS 6 = 5 * 30.44 = 152 H
FИ7 = m7 * аE = 15 * 29.8 = 447 H
Для определения моментов сил инерции необходимо найти моменты инерции масс звеньев и их угловые ускорения. У звеньев 3 и 7 массы сосредоточены в точках, у звена 1 и угловое ускорение равно нулю, поэтому моменты сил инерции этого звена равна нулю.