Курсовая работа: Плоский рычажной механизма

Линия действия вектора скорости т.А перпендикулярна звену ОА, а сам направлен в сторону вращения звена.

На плане мгновенных скоростей строим отрезок (pа) _┴ ОА, его длина (ра)=45мм. Тогда масштабный коэффициент равен:

Скорость т.В получаем из уравнений:

, где V_{BA ┴} ВА, а V_ВВ0 ║Х-Х

Но скорость т.В совпала с полюсом р, следовательно V_B =0, а это значит, что скорости всех остальных точек тоже совпадут с полюсом и будут равны нулю.

Аналогично строятся планы мгновенных скоростей для положений 3, 6, 9, 12.

Положение 1 :

Скорость т.А получаем из уравнения:

Линия действия вектора скорости т.А перпендикулярна звену ОА, а сам направлен в сторону вращения звена.

На плане мгновенных скоростей строим отрезок (pа) _┴ ОА, его длина (ра)=45мм. Тогда масштабный коэффициент равен:

Скорость т.В получаем из уравнений:

, где V_{BA ┴} ВА, а V_ВВ0 ║Х-Х

Из т.a на плане скоростей строим прямую _┴ звену ВС, а из т.р проводим горизонтальную прямую. В пересечении получим т.b. Соединяем т.а и т.b. Это будет вектор скорости т.В (V_B ).

V_B = pb*= 0.04*15.3 = 0.612

Скорость т.С определяем с помощью теоремы подобия и правила чтения букв. Правило чтения букв заключается в том, что порядок написания букв на плане скоростей или ускорений жёсткого звена должен в точности соответствовать порядку написания букв на самом звене.

Из пропорции:

, можно определить длину отрезка ас:

Отложим от т.а отрезок равный 19,2 мм, получим т.с, соединим её с полюсом, получим вектор скорости т.С (V_C ).

Скорость т.D определяется с помощью решения системы геометрических уравнений:

, где V_{DC ┴} DC, а V_{DO 1 ┴} DO₁

Из т.c на плане скоростей строим прямую _┴ звену DС, а из т.р проводим прямую _┴ DO₁ . В пересечении получим т.d. Соединяем т.d с полюсом, получим вектор скорости т.D (V_D ).

V_D = pd*= 0.04*37.4 = 1.496

Скорость т.Е находим также из решения системы уравнений:

, где V_{ED ┴} ED, а V_{EE 0} ║Y-Y