Курсовая работа: Плоский рычажной механизма

2.6 Силовой расчёт ведущего звена методом Жуковского.

К плану мгновенных скоростей механизма, повернутому на 90⁰ в сторону вращения, прикладываем все силы, действующие на механизм, и составляем уравнение моментов действующих сил относительно полюса.

3. Синтез зубчатого механизма.

Дано:

Схема механизма.

Угловая скорость входного звена ω_д =125 с^-1 .

Угловая скорость выходного звена ω_вм =15 с^-1 .

Модуль зубчатых колёс m=4мм.

Z₅ =13.

Z₆ =20.

На схеме представлен комбинированный зубчатый механизм, который состоит из:

- планетарного механизма (1, 2, 3, 4 и водила Н, колесо 4 остановлено);

- одноступенчатого зубчатого механизма с неподвижными осями (колёса 5 и 6).

3.1 Определение геометрических параметров зубчатой передачи.

Передаточное отношение многоступенчатого механизма равно произведению передаточных отношений его ступеней:

Для планетарного механизма:

Для одноступенчатой зубчатой передачи:

Передаточное отношение всего механизма:

Тогда

= 4

Запишем условие соосности:

Z₁ +Z₂ =Z₄ -Z₃

Из него ясно, что Z₄ должно быть больше Z₃ . Соотношение заменяем отношением сомножителей a, b, c, d, каждый из которых соответственно пропорционален числу зубьев.