Курсовая работа: Плоский рычажной механизма

Диаграмма аналоговых ускорений.

Схема кулачкового механизма.

φ_б.о. = 40⁰ .

φ_д.о. = 60⁰ .

α_доп = 25⁰ .

S_max =40 мм.

Рассчитаем недостающие фазовые углы:

φ_раб. = φ_д.о + φ_у

φ_х.х. = φ_б.о + φ_в

φ_у = φ_в

φ= φ_раб. + φ_х.х. = φ_у + φ_в +60⁰ +40⁰ =360⁰

φ_у = φ_в =130⁰

4.1 Построение графиков аналогов ускорений.

Строится он в произвольном масштабе (максимальная ордината должна быть не менее 80 мм) с учётом фазовых углов удаленияφ_у , дальней остановки φ_д.о , возвращения φ_в , ближней остановки φ_б.о . При этом следует соблюдать условия равенства площадей F₁ =F₂ , F₃ =F₄ , так как площади F₁ и F₂ , F₃ и F₄ в определённом масштабе представляют собой максимальное значение ординаты графика аналога скоростей соответственно на фазе удаления и фазе возвращения. Если φ_у = φ_в , то F₁ =F₂ =F₃ =F₄ .

Задаём оси координат а_φ и φ. Затем строим график аналоговых ускорений с максимальной ординатой в 50мм, учитывая масштабные коэффициенты:

4.2 Построение графиков аналогов скоростей.

График аналогов скоростей строится графическим интегрированием графика аналогов ускорений. При интегрировании полюсное расстояние Н следует брать таким, чтобы максимальная ордината графика была не менее 80 мм. А также необходимо учитывать масштабный коэффициент:

4.3 Построение графиков аналогов перемещений

График аналогов перемещений строится графическим интегрированием графика аналогов скоростей. При интегрировании полюсное расстояние Н следует брать таким, чтобы максимальная ордината графика была не менее 80 мм. А также необходимо учитывать масштабный коэффициент:

4.4 Определение начального радиуса кулачка.

Параллельно траектории движения толкателя кулачкового механизма проводится прямая линия.

От произвольной точки на этой линии (нулевая точка) по направлению перемещения толкателя на фазе удаления откладываются отрезки 0-1, 0-2, 0-3, ..., 0-6, соответствующие отрезкам 1-1, 2-2, 3-3, ..., 6-6 фазы удаления графика перемещений. На фазе возвращения (тоже от нулевой точки) откладываются отрезки 0-10, 0-11, 0-12, ..., 0-16, соответствующие отрезкам 10-10, 11-11, 12-12, ..., 16-16 фазы возвращения графика перемещений, учитывая масштабный коэффициент:

Из точек 1, 2, 3, ... перпендикулярно траектории движения толкателя в сторону векторов его скоростей на фазах удаления и возвращения), повёрнутых на 90⁰ в направлении угловой скорости кулачка ω₁ откладываются соответствующие отрезки аналогов скоростей (из графика аналогов скоростей). Масштаб этих отрезков должен быть тем же, что и масштаб отрезков перемещения толкателя, отложенных на траектории его движения. Для этого соответствующую ординату с графика аналогов скоростей необходимо умножить на масштабный коэффициент изображения аналогов скоростей. Получим истинную величину аналога скорости. Чтобы изобразить аналог скорости в масштабе перемещений, необходимо истинную величину аналога скорости разделить на масштабный коэффициент перемещений: