Курсовая работа: Плоский рычажной механизма

а=200 мм;

b=200 мм;

l_ОА =125 мм;

l_АВ =325 мм;

l_АС =150 мм;

l_DE =200 мм;

ω=15 с^-1 .

Необходимо построить механизм в 12 положениях, планы мгновенных скоростей для каждого из этих положений, планы мгновенных ускорений для любых 2-х положений, а также диаграммы перемещений, скоростей и ускорений.

1.1 Построение 12 положений плоского рычажного механизма.

Строим окружность радиусом ОА. Тогда масштабный коэффициент будет:

Выбираем начальное положение механизма и от этой точки делим окружность на 12 равных частей. Центр окружности (т. О) соединяем с полученными точками. Это и будут 12 положений первого звена.

Через т. О проводим горизонтальную прямую линию Х-Х. Затем строим окружности радиусом АВ с центрами в ранее полученных точках. Соединяем точки В₀ , В₁ , В₂ ,…,В₁₂ (пересечения окружностей с прямой Х-Х) с точками 0, 1, 2, …, 12. Получим 12 положений второго звена.

От т. О откладываем вверх отрезок b. Получим точку О₁ . Из неё радиусом О₁ D проводим окружность.

На отрезках АВ₀ , АВ₁ , АВ₂ , …, АВ₁₂ от точки А откладываем расстояние равное АС. Получим точки С₀ , С₁ , С₂ , …, С₁₂ . Через них проводим дуги радиусом DC до пересечения с окружностью с центром в точке О₁ . Соединяем точки С₀ , С₁ , С₂ , …, С₁₂ с полученными. Это будут 12 положений третьего звена.

Точки D₀ , D₁ , D₂ , …, D₁₂ соединяем с т. О₁ . Получим 12 положений четвёртого звена.

От самой верхней точки окружности с центром в т.О1 откладываем горизонтально отрезок равный a. Через его конец проводим вертикальную прямую Y-Y. Далее из точек D₀ , D₁ , D₂ , …, D₁₂ строим дуги радиусом DE до пересечения с полученной прямой. Соединяем эти точки с вновь полученными. Это будут 12 положений пятого звена.

Учитывая масштабный коэффициент , размеры звеньев будут:

АВ= l_АВ *=325*0.005=1,625 м;

АС= l_АС *=150*0,005=0,75 м;

СD= l_CD *=220*0.005=1.1 м;

О₁ D= l_{О1 D} *=150*0,005=0,75 м;

DЕ=l_DE *=200*0,005=1 м;

а₁ = а*=200*0,005=1 м;

b₁ = b*=200*0.005=1 м.

1.2 Построение планов мгновенных скоростей.

Для построения плана скоростей механизма существуют различные методы, наиболее распространённым из которых является метод векторных уравнений.

Скорости точек О и О₁ равны нулю, поэтому на плане скоростей совпадают с полюсом плана скоростей р.

Положение 0: