А,

А,

А.

По полученным формулам построим графики ЭМХ двухскоростного двигателя для высокоскоростной и низкоскоростной обмоток (рисунок 5.2).

Электромеханическая характеристика

Рисунок 5.2 – графики ЭМХ двухскоростного двигателя

6. Расчет кинематической схемы механической части ЭП

Отталкиваясь от кинематической схемы механизма можно перейти к расчётной схеме. Для этого приводят скорости, моменты инерции, массы и силы к валу двигателя. В основе приведения лежит закон сохранения энергии.

Согласно кинематической схеме механизма (рисунок 2.1) производим дальнейший переход к расчетной схеме.

Из кинематической схемы (рисунок 2.1) механизма видно, что она является разветвленной, но если допустить, что между шкивом и противовесом связи абсолютно жесткие, когда кабина находится в крайнем нижнем положении, то можно считать схему последовательной.

Приведем параметры механической части электропривода к валу двигателя.

Радиус приведения поступательно движущихся масс определим по формуле:

, м (6.1)

м

Приведённый момент инерции канатоведущего шкива вычислим по формуле:

, кг∙м² (6.2)

кг∙м²

Приведённый момент инерции противовеса:

, кг∙м² , (6.3)

где кг (6.4)

кг∙м² .

Приведённый момент инерции кабины:

, кг∙м² , (6.5)

где , кг – масса кабины лифта (6.6)

, кг∙м²

Приведённый момент инерции груза:

, кг∙ м² (6.7)

, кг∙м²

Жесткость одного каната ориентировочно можно определить по формуле: