время торможения,

где , с – время перехода с номинальной

скорости на посадочную скорость.

, с – время подхода к этажу на посадочной скорости,

, с – время торможения от до полной остановки,

с;

, – время движения на установившейся скорости, с,

где , – порядковые номера этажей;

путь, проходимый кабиной при разгоне и торможении, м;

где путь разгона, м;

путь торможения от до _с , м;

путь подхода к этажу на посадочной скорости, м;

путь торможения от до остановки, м.

Следовательно, путь, проходимый кабиной при разгоне и торможении будет равен

, м.

Рассчитаем время движения для отдельных этапов цикла работы. При число вероятных остановок на спуске , на подъеме . Цикл работы лифта (условно) будет состоять из: подъема с пятого на седьмой, подъема с седьмого на девятый, и спуска с девятого на пятый (завершение кругового рейса).

Рисунок 3.2. Схема цикла работы лифта.

Такой цикл работы лифта выбран из условия максимально допустимой нагрузки на двигателе при посадочном этаже .

Нагрузочная диаграмма рабочей машины приведена на рисунке 3.3.

Рисунок 3.2. Нагрузочная диаграмма рабочей машины.

время установившегося движения, с.

, с,

, с

, с,

4. Выбор схемы включения электродвигателя

В соответствии с требованиями технологического режима принципиальная электрическая схема включения электродвигателя, приведенная на рисунке 4.1, обеспечивает:

1 Пуск электродвигателя (контактор К1).

2 Изменение направления движения (вращения ротора) (контактор К3 – прямое включение, контактор К4 - обратное).

3 Рекуперативное торможение с высокой скорости вращения на низкую обеспечивается контактором К2 и отключением К1.

4 Торможение с помощью Электромагнитного тормоза (контактор К5).

5 Защиту двигателя от перегрева (тепловое реле в цепи статора низкоскоростной и высокоскоростной обмоток двигателя).

6 Защиту от токов короткого замыкания (автоматический выключатель QF1).

Рисунок 4.1 – Схема включения электродвигателя

5. Расчет статических механических и электромеханических характеристик

Расчет статических механических характеристик

Для высокой скорости: