Курсовая работа: Проектирование козлового крана

- масса тормоза 100 кг;

1.14 Определение тормозных характеристик механизма

Время торможения при опускании груза определяется по формуле:

где T _Т – необходимый момент развиваемый тормозом (см. п. 1.13), Н·м;

T _с ^Т – момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма (см. п. 1.13), Н·м.

Замедление при торможении определяется по формуле:

Таблица 2 – Проверка полученных значений тормозных характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма подъёма

Параметр	Время торможения	Замедление при торможении
Обозначение	tT	aT
Расчетное значение	0,938 с	0,02 м/с2
Допускаемое значение		для массовых грузов < 0,6 м/с2
Вывод	соответствует	соответствует

1.15 Проверка двигателя на нагрев

Во избежание перегрева двигателя, необходимо чтобы развиваемая им среднеквадратическая мощность удовлетворяла условию:

Средняя квадратичная мощность электродвигателя определяется по формуле:

где T _ср – средний квадратичный момент преодолеваемый электродвигателем, Н·м;

n _эл. – частота вращения электродвигателя, мин^-1 .

где ∑t _п – общее время пуска при подъёме и опускании груза, с;

t _у – время установившегося движения, с;

∑t – общее время работы электродвигателя, с;

T _ср.п. – средний пусковой момент двигателя (см. п. 1.12), Н·м;

T _с – момент статических сопротивлений на валу двигателя при подъёме, Н·м;

T _с ^Т – момент статических сопротивлений на валу двигателя при торможении механизма, т.е. при опускании груза (см. п. 1.13), Н·м.

В качестве исходных данных для расчета используем график загрузки механизма, в соответствии с рекомендациями [1, с. 16, рис. 1.1]. Соответственно для легкого режима работы механизма подъёма, график будет иметь следующий вид (см. рис. 2):

Будет работать с номинальным грузом Q = 100000 кг – 1 раз, с грузом 0,5·Q = 50000 кг – 5 раз, с грузом 0,2 ·Q = 25000 кг – 1 раз, с грузом 0,05 ·Q = 5000 кг – 3 раза.

Сведем результаты расчетов с различными грузами в таблицу 3.

Таблица 3 – Результаты расчетов

Параметр	Обозначение	Единица измерения	Результаты расчета при Q, кг
			100000	50000	20000	5000
КПД	η	–	0,85	0,8	0,65	0,5
Натяжение каната	Fб	Н	125000	62500	25000	6250
Момент при подъёме	Tс	Н · м	311	199	63,6	15,9
Время пуска при подъёме	tп	с	1,76	0,934	0,933	0,932
Момент при опускании груза	TсТ	Н · м	225,44	112,7	36,1	11,3
Время пуска при опускании	tоп	с	0,155	0,185	0,242	0,271