Курсовая работа: Проектирование козлового крана
Частота вращения ходового колеса определяется по формуле:
где V пер. – скорость передвижения крана, м/с;
D к – диаметр ходового колеса, м.
Требуемое передаточное число одного привода определяем по формуле:
Принимаем упругую втулочно-пальцевую муфту с тормозным шкивом №1:
–момент инерции муфты Jt =0,125кг·м2 ;
– диаметр шкива D = 200 мм ;
1.11 Выбор муфты тихоходного вала
Момент статических сопротивлений:
Принимаем зубчатую муфту типа МЗ по ГОСТ 5006 – 55:
– номер муфты №3;
– крутящий момент T муф. =3150 Н·м;
– диаметр муфты D муф. = 220 мм;
– допускаемая частота вращения муфты n max =4000 мин-1 .
2.12 Определение пусковых характеристик механизма
Фактическая скорость передвижения тележки определяется по формуле:
где U и U р – требуемое и фактическое передаточные числа привода.
Время пуска механизма передвижения без груза определяется по формуле:
где δ – коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма, за исключением ротора двигателя и муфты быстроходного вала, установленного на быстроходном валу, принимаем δ = 1,4;
I –момент инерции ротора двигателя и муфты быстроходного вала:
