Курсовая работа: Проектирование козлового крана

I _м –момент инерции муфты быстроходного вала;

T _ср.п. – средний пусковой момент двигателя, определяем по формуле:

T _ном. – номинальный момент двигателя, Н · м ;

,

где P - мощность двигателя;

n - частота вращения двигателя;

ψ _max – максимальная кратность пускового момента двигателя;

ψ _min – минимальная кратность пускового момента двигателя;

T _с – момент статического сопротивления на валу двигателя:

Ускорение при пуске определяется по формуле:

Таблица 4 – Проверка полученных значений пусковых характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма передвижения

Параметр	Скорость крана	Время пуска	Ускорение при пуске
Обозначение	V фпер.	tп	a
Расчетное значение	0,4 м/с	2,39 с	0,167 м/с2
Допускаемое значение	±10% от заданной	1…5 с	до 0,25 м/с2
Вывод	соответствует	соответствует	соответствует

Проверка фактического запаса сцепления колес с рельсами:

где F _пр – суммарная нагрузка на приводные колеса без груза:

m – масса крана, кг;

z _пр – количество приводных колес, шт;

z – общее количество принятых ходовых колес, шт.

φ – коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами, принимаем

φ = 0,02 [1, с. 33];