Курсовая работа: Разработка аналоговой системы автоматического управления следящим электроприводом
Рисунок 2.3 – Структурная схема двухконтурной САУ РЭП
В схеме используется отрицательная обратная связь по скорости и отрицательная обратная связь по току с отсечкой [1].
Цепь обратной связи по току выполнена нелинейной с зоной нечувствительности Uср1, а входной каскад усилителя насыщается при Uсн2.
Требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы, необходимый по соображениям заданного статизма σЗ , определяется следующим образом:
К-во Просмотров: 446
Бесплатно скачать Курсовая работа: Разработка аналоговой системы автоматического управления следящим электроприводом