Курсовая работа: Разработка аналоговой системы автоматического управления следящим электроприводом

Искусственная механическая характеристика при снижении величины потока до 0,5· k Ф_Н приведена на рисунке 2.1.

Диапазон регулирования скорости в первой зоне (изменением напряжения)

.

Диапазон регулирования скорости во второй зоне (изменением магнитного потока)

.

Полный диапазон регулирования

.

Жесткость механической характеристики при изменении напряжения

.

Статизм характеристики определяется следующим образом:

.

Построение электромеханических характеристик двигателя при питании от преобразователя в разомкнутой системе и при допущениях непрерывности тока вплоть до I=0 можно осуществить по формуле:

.

Характеристики следует строить при углах управления α_Н (обеспечивает получение номинальной скорости _Н при номинальном токе нагрузки), α=1,5 α _H и α = α _max (обеспечивает минимальную скорость при номинальной нагрузке).

Значение α_Н определим из следующей формулы:

.

Задаваясь токами I , находят им соответствующие скорости и строят электромеханическую характеристику при α=α_Н .

Результаты расчётов для электромеханической характеристики при α=α_Н представлены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 – Результаты расчётов для электромеханической характеристики при α=α_Н

	Н = 40,4°			1,5Н = 60,6°			max = 67,1°
I	0	IH	2IH	0	IH	2IH	0	IH	2IH
	140,57	104,67	68,76	90,62	54,71	18,81	71,82	35,91	0

Для построения характеристики при максимальном угле управления через точку (ω=0, I=2I_Н ) параллельно характеристике при α=1,5α_н проводится прямая до пересечения с осью скорости.

Электромеханические характеристики электродвигателя при питании от тиристорного преобразователя в разомкнутой системе регулирования представлены на рисунке 2.2.

Результат сравнения рисунков 2.1 и 2.2 следующий: качественные показатели характеристик при питании электродвигателя от тиристорного преобразователя в разомкнутой системе хуже, нежели при питании его от сети (жёсткость характеристик при питании электродвигателя от тиристорного преобразователя в разомкнутой системе ниже за счёт увеличения сопротивления якорной цепи). Максимальный угол регулирования:

.

Жесткость характеристик можно определить по известному соотношению:

.

Статизм определяется следующим образом:

.

2.2 Построение электромеханической характеристики РЭП в замкнутой системе