Курсовая работа: Разработка аналоговой системы автоматического управления следящим электроприводом

По большему из двух полученных значений номинального тока и максимальному обратному напряжению принимаем в качестве вентиля тиристор низкочастотный типа Т132-40 параметры которого представлены в таблице 1.2.

Таблица 1.2 – Параметры тиристора Т132-40

IОТКР.МАКС , А	IЗКР.МАКС , mА	IВКЛ , mА	UОТКР.МАКС , В	UЗКР.МАКС , В	UУ.ОТ , В
40	5	150	1,75	100…1200	4

1.3 Определение параметров якорной цепи электропривода

Активное сопротивление трансформатора, приведенное к цепи выпрямленного тока:

,

где – мощность короткого замыкания трансформатора, ; a – число параллельных проводов, а=3;

m – число фаз, m=3;

I_2Л – выпрямленный ток, I_2Л =14,8 А.

Индуктивное сопротивление трансформатора, приведенное к цепи выпрямленного тока:

,

где U_L – индуктивная составляющая напряжения короткого замыкания трансформатора, U_L =0,05.

Сопротивление, вносимое за счет перекрытия анодных токов:

,

где m – коэффициент пульсаций, m = 3.

Сопротивление щеточного контакта:

.

Индуктивность трансформатора, приведенная к контуру двигателя:

где f – частота напряжения питающей сети, f=50 Гц.

Индуктивность двигателя складывается из индуктивности якоря и индуктивности дополнительных полюсов электродвигателя (n=2):

,

где K_L – коэффициент индуктивности, K_L =0,6 ;

U_H , I_H , ω_Н – соответственно номинальное напряжение, ток и угловая скорость двигателя;

р - число пар полюсов, p =2.

Активное сопротивление сглаживающего дросселя:

,

где - падение напряжения на активном сопротивлении сглаживающего дросселя; .

Расчетное активное сопротивление цепи якоря:

где R_ПР – сопротивление проводников, R_ПР < 1,5 Ом.