Курсовая работа: Разработка аналоговой системы автоматического управления следящим электроприводом

где E^/ _d0 – выпрямленная ЭДС преобразователя при условном холостом ходе и α=0, E^/ _d0 =361,8 В ;

i_е – относительная величина эффективного значения пульсаций первой гармоники выпрямленного тока, i_е = 0,02 ... 0,03;

ω^’ – угловая скорость первой гармоники выпрямленного напряжения:

e_п – относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного напряжения при α_ПРЕД , e_п =0,23

,

где k Ф_Н – номинальная величина коэффициента по потоку:

ω_min – скорость вращения электродвигателя, соответствующая нижнему пределу его регулирования,

,

где D – диапазон регулирования скорости, D=40. Тогда

Расчетная индуктивность якорной цепи:

.

Электромагнитная постоянная времени:

.

Электромеханическая постоянная времени:

,

где J – момент инерции привода в целом,

Следовательно

.

1.4 Построение статических характеристик тиристорного преобразователя

Регулировочная характеристика преобразователя при условном холостом ходе может быть построена по следующему уравнению:

.

Зависимость напряжения на якоре электродвигателя в функции угла регулирования преобразователя при неизменном (номинальном) моменте на валу может быть определена с помощью уравнения:

,

где R_T +R_П – внутреннее сопротивление источника питания.