Курсовая работа: Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

(подпись) (фамилия, имя, отчество)

«_____» ___________________________20___г

Министерство образования и науки Украины

Севастопольский национальный технический университет

Кафедра технической кибернетики

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине «Системы автоматики»

на тему:

«Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111»

(пояснительная записка)

Выполнил: ст. гр. А-41з

Брусинов С.Э.

Проверил: профессор

Дубовик С. А.

Оценка: _______________

Дата: « __ » ____________

Подпись _______________

Севастополь

2007

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1 Краткое описание исследуемой САУ

2 Построение математической модели объекта управления

2.1 Методы математического описания объектов управления

2.2 Экспериментальные данные

2.3 Построение статической характеристики

2.4 Посторонние математической модели первого порядка

2.5 Посторонние математической модели методом площадей

2.6 Посторонние математической модели методом Ротача

2.7 Выбор окончательной аппроксимирующей модели

3 Синтез регулятора

3.1 Синтез регулятора методом ЛАЧХ

3.2 Определение параметров ПИД-регулятора

3.3 Построение переходной характеристики замкнутой системы

Заключение

Библиография

Приложение А (Результаты снятия переходного процесса объекта управления)

Приложение Б (Результаты снятия переходного процесса замкнутой системы)

ВВЕДЕНИЕ

Задачей автоматического регулирования и управления является автоматическое выполнение в определённой последовательности различных операций и поддержанию величин, характеризующих производственный процесс, на выполнение определённых, заданных значений или принудительное изменение этих величин по заранее описанному закону.

Автоматическое регулирование широко применяется в электрометрии, в электрических печах сопротивлении температурного режима, а также автоматическое управление работой различных механизмов печного аппарата. В индукционных печах и устройствах автоматически регулируется напряжение источников питания и коэффициента мощности установки, длительность отдельных процессов нагрева и их тепловой режим. В дуговых и рудно-термических печах применяют автоматические регуляторы, стабилизирующие их режим и обеспечивающие поддержание их мощности на заданном уровне, ведущие работы по комплексной автоматизации этих печей.