Курсовая работа: Решение обратной задачи динамики
Калуга 2009
Содержание
Введение
Постановка задачи
Основные направления развития концепций обратных задач динамики
Обратные задачи динамики в теории автоматического управления
Применение спектрального метода для решения обратных задач динамики
Практическая часть
Результаты расчёта
Приложения
Введение
Предлагаемая работа посвящена разработке на основе концепций обратных задач динамики математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов управления и определения параметров настройки САУ из условия реализации на выходе системы законов максимально приближенных в известном смысле к эталонным. Основными в этих методах являются понятия спектральных характеристик функций и систем, под которыми понимаются совокупности коэффициентов Фурье процесса относительно выбранного ортонормированного базиса
Постановка задачи
Задана система автоматического управления (модель ЭГСП) в виде структурной схемы.
Числовые значения параметров математической модели ЭГСП
Параметры в упрощенной структурной схеме на рис. 2 имеют следующие значения:
• Параметры рабочей жидкости
- Рабочая жидкость: масло АМГ-10
- Рабочее давление в гидросистеме: 
- Плотность рабочей жидкости: 
- Объемный модуль упругости жидкости: 
• Параметры ЭМП и ЭУ
- Коэффициент усиления ЭУ по току: 
- Коэффициент усиления по напряжению выходного каскада электронного усилителя: 
- Сопротивление обмотки управления: 
- Сопротивление обратной связи по току: 
- Суммарное сопротивление: 
- Индуктивность обмотки управления: 
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--