Курсовая работа: Синтез систем подчиненного регулирования

Расчет приведен в приложении А.

Рисунок 2.1 – Структурная схема контура тока

Функциональная схема релейного регулятора тока изображена на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 – Функциональная схема релейного регулятора тока

Для получения информации о ЭДС ТП в схеме применен суммирующий усилитель DA2, на выходе которого складываются сигналы датчиков тока и напряжения. Если максимальное выходное напряжение датчика напряжения ТП равно 10В, то его коэффициент передачи:

(2.9)

Выходное напряжение DA2 определяется выражением:

(2.10)

Пусть R₂ =33 кОм

(2.11)

(2.12)

Сопротивление инвертора, выполненного на операционном усилителе DA3, равным R₃ = R₃₁ = 100 кОм.

(2.13)

(2.14)

(2.15)

(2.16)

где k=1.5 – некоторый коэффициент пропорциональности.

Принимаем резисторы типа МЛТ-0,125 сопротивлением 200 Ом, 33кОм, 82Ом и 390 Ом соответственно.

2.2 Синтез регулятора скорости

Синтез регулятора скорости производится в том же пространстве, что и регулятора тока. Воспользуемся тем же методом.

Матричное уравнение имеет вид:

Управление имеет вид:

. (2.17)

Вычисление коэффициентов A₁₃ , А₂₃ и А₃₃ произведено с помощью прикладной программы MCAD.

Расчет приведен в приложении Б.

Структурная схема контура скорости приведена на рисунке 2.3