Курсовая работа: Техническая характеристика портального крана циклического действия с возвратно–поступательным движением грузозахватного органа

Суммарная нагрузка на приводные колеса:

P_пр=(g∙(m_кр+Q)∙Z_пк)/〖УZ〗_к =(9,81∙(270+16)∙8)/24=934,934 кН

Где,

УZ_к=24 – общее число колес

Z_пк=8 – число приводных колес

Коэффициент сопротивлению движению без учета дополнительных сопротивлений от перекоса тележки с приводными колесами:

f_0^min=f_0/C=0,0014/2,5=0,0057

Сопротивления трения в неприводных колесах:

W_т^нк=W_т-P_пр∙f_0^min=40,069-934,934∙0,0057=34,726 кН

Сила инерции поступательно движущихся масс:

F_и=(m_кр+Q)∙v_пр/t_р =(270+16)∙0,4/3=38,133 кН

Тяговое усилие:

F_т=W_т^нк+F_вI+W_ук+F_и=34,726+20,22+7,343+38,133=100,422 кН

Коэффициент запаса:

K_з=F_сц/F_т =140,24/100,422=1,397>1,1

3.10 Определение тормозного момента и выбор тормоза

Нагрузка ветра на кран:

F_вII=p_II∙УA_н=250∙134,8=33,7 кН

Где,

p_II=250 – распределенная ветровая нагрузка.

Сопротивление трения:

W_т^min=W_т/C=40,069/2,5=16,027 кН

Статический момент при торможении:

М_ст^т=(F_вII+W_ук-W_т^min)/Z_э ∙D_к/2∙1/U_об ∙з=(33,7+7,394-16,027)/4∙0,56/2∙1/49,48∙0,846==40,323 Нм

t_т=3 с – время торможения

Динамический момент при торможении:

М_дин^т=1/t_т ∙[9565∙((m_кр+Q)∙V_п^2∙з)/(Z_э∙n_д )+(1,2∙(〖GD〗_р^2

+〖GD〗_м^2 )∙n_д)/375]

М_дин^т=1/3∙[9565∙((270+16)∙〖0,4〗^2∙0,846)/(4∙675)+(1,2∙(〖10,788〗^2+〖12,553〗^2 )∙675)/375]=62,52 Нм