Курсовая работа: Техническая характеристика портального крана циклического действия с возвратно–поступательным движением грузозахватного органа

Момент сил трения в верхней опоре

M_m^в=W_m^в∙D_р/2=21,995∙3,7/2=40,69 кНм

Где,

D_р – диаметр кругового рельса, м (из аналога).

Сила тяжести поворотной части крана с грузом и грузозахватным устройством:

V=g∙(m_пч+Q)=9,81∙(220+16)=2314 кН

Момент сил трения в нижней опоре (пяте):

M_m^н=H∙м∙d_ср1/2+V∙м∙d_ср2/2=1375∙0,02∙(0,265 )/2+2314∙0,02

∙0,540/2=16,141 кНм

Где,

d_ср1 – средний диаметр радиального подшипника, м (d_ср1=0,265 м, из аналога);

d_ср2 – средний диаметр упорного подшипника, м (d_ср2=0,540 м из аналога).

Момент сил трения:

M_m=M_m^в+M_m^н=40,69+16,141 =56,831 кНм

Момент от поворотной нагрузки на поворотную часть крана:

M_в1=p_1∙(A_н1∙L_max+A_н2∙r_х+A_н3∙r_c-A_(н4∙) r_мо-A_н5∙r_пр ) 〖∙10〗^(-3)==150∙(14∙32+10,5∙22,6-30∙8,5-39,5∙1,3-4,8∙3,6)∙〖10〗^(-3)==130,751 кНм

Где,

p_1 – распределенная ветровая нагрузка на единицу площади, Па (p_1=150 Па);

L_max – расстояния от центра парусности груза, м (L_max=32 м);

r_х – расстояния от центра парусности хобота, м (r_х=22,6 м);

r_c – расстояния от центра парусности стрелы, м (r_c=8,5 м);

r_мо – расстояния от центра парусности машинного отделения, м (r_c=1,3 м);

r_пр – расстояния от центра парусности противовеса, м (r_пр=3,6 м).

Горизонтальная сила в результате отклонения грузовых канатов от вертикали:

F_б1=g∙Q∙tgб_1=9,81∙16∙0,035=5,479 кН

Где,

б_1 – угол отклонения грузовых канатов от вертикали (б_1=2°).

Момент, вызванный отклонением грузовых канатов от вертикали:

M_б1=F_б1∙L_max=5,479∙32=175,344 кНм