Курсовая работа: Техническая характеристика портального крана циклического действия с возвратно–поступательным движением грузозахватного органа

M=M_m+M_в1+M_б1+M_и=56,831+130,751+175,344+0=362,925 кНм

Момент от крена M_и при отклонении оси поворота от вертикали у портальных кранов сравнительно не велик, и им можно пренебречь.

4.2 Определение потребной мощности электродвигателя

КПД механизма:

з=з_р∙з_оп=0,94∙0,95=0,893

Где,

з_р – КПД редуктора (для редуктора Ц2 з_р=0,94);

з_оп – КПД открытой зубчатой передачи (з_оп=0,95).

Среднеквадратичное значение момента от ветровой нагрузки на поворотную часть крана:

M_в1^ск=0,7∙M_в1=0,7∙130,751=91,525 кНм

Потребная мощность электродвигателя:

N=(M_m+M_в1^ск+M_б1+M_и^ск)/(9,55∙з)∙n_кр=((56,831+92,995+175,344+0))/(9,55∙0,893)∙1,55=58,833 кВт

По N_рас и по 〖ПВ〗_к подбираем двигатель серии МТН 612 – 8 с параметрами (по 8, стр. 220):

Скорость вращения ротора: n_д=575 об/мин;

КПД двигателя: з_д=0,902;

Максимальный вращающий момент: M_(д_max)=3200 Нм;

Момент инерции ротора двигателя: I_р=5,2 кг∙м^2;

Масса двигателя: m_дв=1070 кг;

Мощность: N_н=60 кВт;

Кратность среднего пускового момента: л_п=1,6;

С коническими концами валов.

Номинальный момент двигателя:

M_н=9550∙N_н/n_д =9550∙60/575=996,522 Нм

4.3 Проверка двигателя на кратковременную допустимую перегрузку

Горизонтальная сила в результате отклонения грузовых канатов от вертикали:

F_б2=g∙Q∙tgб_2=9,81∙16∙0,105=16,492 кН

Где,

б_2 – угол отклонения грузовых канатов от вертикали (б_1=6°).

Момент, вызванный отклонением грузовых канатов от вертикали: