Курсовая работа: Техническая характеристика портального крана циклического действия с возвратно–поступательным движением грузозахватного органа

М_тор=М_ст^т+М_дин^т=40,323+62,52=102,843 Нм

3.1 1 Выбор предохранительных и вспомогательных устройств

Рельсовый захват наиболее распространенный тип противоугонного устройства портальных кранов. Конструкция рельсового захвата должна допускать закрепление крана на всем пути перемещения. Клещевые захваты имеют ручной или машинный привод. Ручные захваты имеют эксцентриситетовые губки. Винт стягивающий рычаги захватов расположен выше.

Буфера. Служат буфера для смягчения ударов об ограничительные упоры самих кранов и их перемещающихся элементов.

Деревянные буфера (из дуба, бука или клена) применяются только при малых скоростях и грузоподъёмностях.

4. Расчет механизма поворота

4.1 Определение момента сил сопротивления повороту

Максимальный грузовой момент, действующий на кран:

M_гр^max=g∙Q∙L_max=9,81∙16∙32=5021 кНм

Момент от силы тяжести, создаваемый массой поворотной части, относительно нижней опоры колонны:

M_mпч=g∙m_пч∙l_пч=9,81∙220∙1,4=3021 кНм

Где:

l_пч – расстояние от центра тяжести поворотной части до оси вращения, м;

m_пч – масса поворотной части, т (из аналога).

Реакция опоры:

H=(M_гр^max+M_mпч)/h=(5021+3021)/5,85=1375 кН

Где,

h – расстояние между опорами колонны, м.

Суммарная нагрузка на передние колеса:

∑P=H/cosб=1375/cos0,15=1375 кН

Коэффициент сопротивления движению:

f_0=(м∙d/D_к +(2∙k)/D_к )∙c=(0,02∙100/500+(2∙0,6)/500)∙2,5=0,016

Где,

м – коэффициент трения в цапфах колес (м=0,02);

d – диаметр цапфы, мм (d=100 мм, из аналога);

D_к – диаметр колес, мм (D_к=500 мм, из аналога);

k – коэффициент трения качения (k=0,6);

c – коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления в ступицах конических колес (с=2,5, для подшипников скольжения).

Сопротивление трения в верхней опоре