Курсовая работа: Техническая характеристика портального крана циклического действия с возвратно–поступательным движением грузозахватного органа

Момент инерции груза:

M_и1=F_и1∙(L_max-0,5∙L_кол )=17,92∙(32-0,5∙10,5)=479,36 кНм

Момент инерции поворотной части крана:

Вес стрелы:

G_ст=g∙m_ст=9,81∙16,4=160,835 кН

Где, m_ст – масса стрелы, т (m_ст=16,4).

Сила инерции поворотной части:

F_и2=G_ст∙V_п/(3∙t_(т_кр) )=160,835∙1/(3∙1,25)=60,045 кН

Момент инерции груза:

M_и2=F_и2∙(L_max-0,5∙L_кол )=60,045∙(32-0,5∙10,5)=1606 кНм

Момент от сил инерции портала:

F_и3=V∙V_кр/t_(т_кр) =16∙0,4/1,25=897,5 кН

Момент от сил инерции портала:

M_и3=F_и3∙h=5251 кНм

Момент инерции центробежной силы:

F_иц=(g∙Q∙n_кр^2∙L_max)/(900-n_кр^2∙H_п )=(9,81∙16∙〖1,55〗^2∙32)/

(900-〖1,55〗^2∙40)=15,006 кН

Момент от центробежной силы:

M_иц=F_цс∙h_бл=15,006 ∙25=375,152 кНм

Где, h_бл – высота концевого блока стрелы, м.

Ветровая нагрузка на груз:

F_(в_гр)=(p_2∙A_н1)/1000=3,5 кН

Ветровой момент:

M_в=F_(в_кр)∙h_кр+F_(в_гр)∙h_г=33,7 ∙18+3,5∙22=683,6 кНм

Где,

h_кр – высота центра тяжести крана, м (h_кр=18 м);

h_г – высота центра тяжести груза, м (h_г=22 м).

Момент от силы тяжести крана:

M_g=g∙m_кр∙[(0,5∙L_кол+l_0 )∙cosб_у-h_0∙sinб_у ]==9,81∙270 ∙[(32-0,5∙10,5)∙1-0,026]=16480 кНм