Реферат: Анализ нагруженности рычажного механизма

2–3 – кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся;

4-5 - кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся;

Перечень структурных групп:

Механизм, что исследуется, засчитывают к механизмам 2-го

класса.

Определение ступени движения механизма:

Ступень движения механизма определим по уравнению Чебышева

W= - -

где – количество движущихся звеньев механизма;

, – количество кинематических пар 4-го та 5-го классов.

Для механизма, что исследуется, количество движущихся звеньев =5, кинематических пар 5-го класса =7, кинематические пары 4-го класса отсутствуют. Имеем:

W=3*5–2*7=1

Для работы механизму необходима только одно ведущее звено, так как ступень движимости равна единице.

1.2. Кинематический анализ механизма.

1.2.1. Определение скоростей точек и звеньев механизма.

Планом скоростей называется диаграмма, на которой изображены векторы скоростей точек плоского механизма.

Для определения скоростей точек и звеньев механизма воспользуемся методом планов скоростей. Построение планов скоростей начинаем с скорости точки B ведущего звена А B . Учитывая, что скорость ведущего звена w известна, скорость точки B определим из уравнения

V= w × LAB

где LAB – длина звена А B , м.

VB = 40,82*0,03м. = 1,22 м/с

Вектор VB направлен перпендикулярно звену А B .

От произвольно взятой точки P ( полюса плану скоростей)отложим вектор произвольной длины, что численно равен вектору скорости. VB

Масштабный коэффициент скорости m определим из уравнения

m V=VB/PVB

где VB – скорость точки, м / с;

PVB – длина вектора, мм.

m = 1,22/100= 0,01м/с.мм.

Для определения скорости точки C воспользуемся условием её принадлежности звену – ВС .Скорость точки С определяется из векторного уравнения:

VC=VB+VCB

В этой векторной сумме неизвестно второе слагаемое.Известно, только,что линия действия этого вектора перпендикулярна к звену BC . Проводим соответствующую линию на плане скоростей через точку в . Второе ур-ние для скорости точки С составляем с учётом неподвижной опоры-1:

VC=V1+VC1

Скорость V1 равна нулю. Скорость VC1 направлена вдоль направления движения ползуна.На плане этой скорости соответствует линия ,параллельная направляющей.На пересечении этой линии и линии перпендикулярной звену BC находится точка с . Численно скорость VC равняется

VC=PVC × m V

где PVC – длина вектора, мм.

VC = 120* 0,01 = 1,2 м./с.