Реферат: Анализ нагруженности рычажного механизма
an CB =V2 CB /LCB =( m V × cb )2 / LCB = (0,01*54)2 /0,09=3,24 м/с2
Длина соответствующего вектора на плане :
nCB =an CB / m A = 3,24/0,5=6,48 мм
На плане ускорений из точки b` проводим вектор nCB , параллельный звенуBC и направленный от С к В , а из конца этого вектора - перпендикуляр в обе стороны , который соответствует направлению касательного ускорения a t CB .Для исследования движения ползуна необходимо использовать точку 1 на неподвижной направляющей. Тогда ур-ние движения точки С :
aC =a1 +aC1
На плане ускорений точка 1 находится в полюсе т.к. она неподвижная
Про aC1 известно , что оно параллельно направляющей. Поэтому на плане через полюс проводится горизонтальная линия.На пересечении этой линии и линии перпендикулярной звену ВС находится точка с ` .
Численное значение ускорения :
aC = m A × Pac`
гдеPac` - длина вектора , соединяющего полюс с точкой с ` .
aC = 32*0,5=16 м/с2
Точку е ` можно найти на отрезке b`c` соответственно с соотношением :
b`e`/b`c `=LBE /LBC
из которого b`e`=b`c` × LBE /LBC = 86,5/2=43,2 мм
Значение ускорения aE определяется по формуле :
aE = m A × PAe =0,5*59=29,5 м/с2
Для нахождения ускорения точки D запишем :
aD =aE +an DE +a t DE
Центростремительное ускорение an DE найдём таким образом :
an DE = V2 DE /LDE =( m V × de )2 /LDE = (107*0,01)2 /0,115=9,9 м/с2
Длина соответствующего вектора на плане ускорений :
nDE =an DE / m A = 9,9/0,5=19,8 мм
На плане ускорений из точки е ` проводим вектор nDE , параллельный звену DE и направленный от D к E , а из конца этого вектора перпендикуляр в обе стороны , который соответствует направлению касательного ускорения a t DE .
Ур-ние движения точки D :
aD =a1 +aD1
Т.к. точка 1-неподвижна ,то на плане скоростей точка находится в полюсе. Ускорение aD1 направлено параллельно направляющей , поэтому на плане проводится вертикальная линия . На пересечении её илинии перпендикулярной звену DE НАХОДИТСЯ ТОЧКА d` .Численно ускорение d` равно :
aD = m A × PAd` = 41*0,5=20,5 м/с2
Ускорения середины звеньев равны :
aS1 = 49,9*0,5=24,75 м/с2