Реферат: Анализ нагруженности рычажного механизма
Fu4 = 23*0,276=6,348 H
Момент инерции определяем как
Mu2 =IBC × e BC = 0,00014*480=0,067 H
Mu4 =IED × e ED = 0,0003*156=0,046 H
Для нахождения реакций в кинематических парах разбиваем механизм на группы Ассура. Начнем с группы звеньев наиболеее удаленной от ведущего звена.Это группа 4-5.Шарнирные связи заменяем реакциями RE и R5 . Ракция в шарнире Е неизвестна ни по модулю ни по направлению, поэтому раскладываем её на составляющие :RE n - по направлению оси и RE t -перпендикулярно ей. Реакция в шарнире D неизвестна по модулю и направлена перпендикулярно оси OY .
å MD =M4 +Fi4 × hi4 -P4 × H4 -RE t × LDE =0
Отсюда :
RE t = M4 +Fi4 × hi4 -P4 × H4/LDE =0,046+6,348*0,047-2,704*0,029/0,115=2,313 Н
Для определения RE n и R5 рассмотрим ур-ние равновесия 2-х поводковой группы :
RE n +RE t +Fi4 +Fi5 +R5 +P4 +P5 +P пс=0
Согласно с этим векторным ур-нием строится замкнутый силовой многоугольник. На чертеже выбирается полюс и от него проводим вектор произвольной длины согласно направлению одной из сил. Масштабный коэффицент вычисляется по формуле :
m F = Fi5 /PF Fi5 = 24,6/120=0,2
где PF Fi5 - длина соответствующего вектора на плане сил.
После этого к вектору Fi5 в произвольном порядке достраиваем остальные слагаемые векторного ур-ния, пересчитывая длины векторов через масштабный коэффицент. Используя план сил определим модули сил RE и R5 .
RE = 122*0,2=24,4 H
R5 = 53*0,2=10,6
Для определения реакций в шарнирах B иC рассмотрим группу 2-3.
Шарнирные связи заменяются реакциями RB и R3 . Реакция в шарнире Е известна из рассматриваемойй ранее кинематической пары и берется с противоположным направлением. Реакция в шарнире В неизвестна, поэтому раскладываем её на составляющие RB t и RB n .
Реакция в шарнире С направлена перпендикулярно оси OX .
Сумма моментов относительно С равна нулю , отсюда
RB t = (RE × hR +Fi2 -M2 -P2 × H2 )/LBC = 6,015 H
Для определения RB n и R3 рассмотрим ур-ние :
RB t + RB n + RE +Fi2 +Fi3 +R3 +P2 +P1 =0
Согласно с этим векторным ур-нием строится замкнутый силовой многоугольник. На чертеже выбирается полюс и от него проводим вектор произвольной длины согласно направлению одной из сил. Масштабный коэффицент вычисляется по формуле :
m F = Fi3 /PF Fi3 = 28,8/144=0,2 Н/мм
Используя план сил определим модули сил RB и R3 :
RB = 121*0,2=24,2 H
R3 = 59*0,2=11,8 H