Реферат: Анализ нагруженности рычажного механизма

Запишем ур-ние моментов относительно точки В :

å M=-R_A ^t × L_AB +P₁ × H₁ =0 R_A ^t =P₁ × H₁ /L_AB = 0,19 H

Для определения R_A ⁿ и P _ур запишем векторное ур-ние равновесия сил

R_A ⁿ + R_A ^t + R_B + F_i1 + P₁ + P _ур =0

Согласно с этим векторным ур-нием строится замкнутый силовой многоугольник. Масштабный коэффицент вычисляется по формуле :

m _F = R_B / P_F R_B =46,4/90=0,5 Н/мм

Используя план сил определим модули сил R_A и P _ур :

R_A =28*0,5=14 H

P _ур =42*0,5=21 H

Результаты измерений сведены в таблицах

точка \ пар-тр	B	C	E	D	S1	S2	S4	CB	DE
V , м/с	1,22	1,2	0,97	0,79	0,61	0,71	0,99
a ,м/с2	49,98	16	29,5	20,5	24,75	29,5	23
e ,1/С2	480	156

ЗВЕНЬЯ \ ПАРАМЕТР	1	2	3	4	5
m , кг	0,072	0,216	1,8	0,276	1,2
I , кг×м2	0,00014	0,0003
Fu , Н	1,78	6,37	6,348
Mu , Н×м	0,067	0,046

точки \ реакции	A	B	C	D	E
R t , H	0,19	6,015	2,313
Rn , H	14	23,4	22
R , H	14	24,2	11,8	1	22,2

2. Расчет элементов кинематических пар на прочность.

2.1. Определение внешних сил, действующих на звенья.

В результате динамического анализа плоского рычажного механизма определены внешние силы, действующие на звенья и кинематические пары. Такими внешними усилиями являются силы инерции F , моменты инерции M , а также реакции кинематических пар R , силы веса и полезного сопротивления.

Под действием внешних сил звенья плоского механизма испытывают сложные деформации. Для заданного механизма преобладающим видом совместных деформаций является изгиб с растяжением –сжатием.Рассмотрим группу 4-5 как груз на двух опорах , нагруженных соответствующими силами, т.е. выбираем расчетную схему.

2.2. Расчетная схема.

Из ур-ния суммы моментов относительно точки Е найдем опорную реакцию К_Д :

å M_E =M₄ +(P₄ ^t -F_i4 ^t ) × L_DE /2 + (-P _пс ^t - F_i5 ^t +R₅ ^t +P₅ ^t ) × L_DE -K_D × L_DE =0

Отсюда найдем K_D :

K_D =(0,046+(2,704-5,383)0,057+(-2,5-12,3+10,392+5,88)0,115)/0,115=

= -0,083 H

Из ур-ния суммы моментов относительно D найдем опорную реакцию К _E :

å M_D =(K_E × R_E ^t )L_DE -M₄ +(P₄ ^t -F_i4 ^t )L_DE /2