Реферат: Анализ нагруженности рычажного механизма
LBC/LEC=bc /ec ,
где LEC -длина звена EC,
ec - длина вектора на плане скоростей.
На плане скоростей точка е находится на отрезке вс деля его в соотношении LBC/LEC. Вектор ,соединяющий полюс с точкой е , соответствует скорости VE ,численное значение которой равно
VE =PvE × m V =97,5*0,01=0,97 м./с.
Определим скорость точки D . Точка D принадлежит звенуDE .
Это даёт векторное ур-ние
VD=VE+VDE
В этой векторной сумме неизвестно второе слагаемое.Известно только ,что линия действия этого вектора перпендикулярна звену ED. Проводим соответствующую линию на плане скоростей через точку е. Второе ур-ние составляем относительнонеподвижнойопоры:
VD=V1+VD1
V1=0.
VD1 -направлена вдоль движения ползуна. На плане этой скорости соответствует линия ,параллельная направляющей. На пересечении это линии и линии перпендикулярной звену DE находится точка d . Численно скоростьVD равна :
VD = PVD × m V =79*0,01=0,79 м/с
Построеный план скоростей позволяет определять не только скорости всех точек механизма, а так же величину и направление скоростей звеньев.Определяем угловые скорости звена Е D и ВС .
w CB = VCB/LCB
где w CB – угловая скорость движения звена CB
VCB -скорость движения точки С относительно В
VCB = cb × m V = 54 * 0, 0 1 = 0,54 м./с.
w CB =0,54/0,09=6 рад/с
Аналогично для звена DE :
w DE=VDE/LDE= m V × de /LDE
w DE =107*0,01/0,115=9,3 рад/с
Направление угловой скорости w CB определяем путём перенесения вектора VCB в точку c на схеме механизма. Направление этого вектора указывает на направление движения звена СВ около точки В . Аналогично и для звена DE.
1.2.2. Определение ускорений точек и звеньев механизма.
Для определения ускорений точек и звеньев механизма воспользуемся методом планов ускорений.
Построение планов ускорений начинаем с ведущего звена механизма. Поскольку w AB = const , то :
aB= w 2 × LAB =40,822 *0,03=49,98 м/с2
Ускорение точки B направлено вдоль звена А B к центру её вращения. С любой произвольной точки PA отложим вектор произвольной длины, что численно равен вектору ускорения точки B .Масштабный коэффициент ускорений найдём таким образом:
m A =aB /PAB = 49,98/99=0,5 м/мм×с2
где PAB – длина вектора, мм.
Для определения ускорения точки C запишем ур-ние плоско-параллельного движения звена ВС :
aE =aB +an CB +a t CB
где an CB – центростремительная составляющая ускорения относительно движения точки С около точки В ;