Реферат: Анализ нагруженности рычажного механизма
aS4 = 23 м/с2
Угловое ускорение звена BC определяем из соотношения :
e = a t CB / LCB = m A × t BC /LCB
гдеt BC -длина вектора a t CB на плане ускорений
e CB = 86,5*0,5/0,09=480 1/с2
Если вектор t BC условно перенести в точку С ,можно найти направление e CB , они направлены в одну сторону.
Для звена DE имеем :
e DE = a t DE /LDE = m A × t DE /LDE = 36*0,5/0,115=156 1/c2
Его направление находим условным переносомвектора t DE в точку D .
1.3 Силовой анализ механизма
Метод силового анализа механизма с использованием сил инерции и установления динамического уравнения носит название кинестатического расчета. Этот расчет основан на принципе д'Аламбера, который предполагает, что в общем случае все силы инерции звена, совершающие сложное движение, могут быть сведены к главной векторной силе инерции 
и к паре сил инерции 
, которая определяется по формулам
;
,
где m –масса звена;
– ускорение центра масс;
– момент инерции звена относительно оси проходящей через центр масс звена;
E – угловое ускорение звена.
Сила инерции звена направлена противоположно ускорению, а момент инерции в сторону обратную направлению углового ускорения.
Делим механизм на группы Ассура.
Нам дано: g = 2,4 кг/м; а масса звена равна m = gl, тогда:
mAB = 0,03*2,4 =0,072 кг.P1 = 0,072*9,8=0,705 H
mBC = 0,09*2,4 = 0,216 кг.P2 = 0,216*9,8=2,116 H
mDE = 0,115*2,4 = 0,276 кг.P3 = 1,8*9,8=17,64 H
P4 = 0,276*9,8=2,704 H
P5 = 1,2*9,8=11,76 H
Момент инерции стержня определяется по формуле
;
IBC = 0,216*0,092 /12=0,00014 кг×м2
IED = 0,276*0,1152 /12=0,0003 кг×м2
Сила инерции определяется:
Fu1 = 0,072*24,75=1,78 H