Реферат: Cинтез систем

Где

К_ОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;

 = 0,009 с – время чистого запаздывания;

2. Определение передаточной функции корректирующего устройства.

Выберем последовательный тип корректирующего устройства.

Тогда

W_Ж(s) = W_Р(s)*W_ПКУ(s)

Где

W_Ж(s) – желаемая передаточная функция

W_Р(s) – располагаемая передаточная функция

W_ПКУ(s) – передаточная функция корректирующего устройства

Перейдем к ЛАХ

L_Ж(s) = L_Р(s) + L_ПКУ(s)

L_ПКУ(s) = L_Ж(s) – L_Р(s)

Для построения ЛАХ корректирующего устройства необходимо взять разность ЛАХ желаемой и располагаемой систем (рис. 3.3.).

^III

₁

^II

^I

_T

₂

Рис. 3.3. Графики располагаемой и желаемой ЛАХ.

Производим вычитание:

а). Участок графика до частоты ^I – пройдет с наклоном (-20) – (-20) = 0 дб/дек.

б). Участок графика от ^I до ^II – с наклоном (-60) – (-20) = -40 дб/дек.

в). Участок графика от ^II до ₁ – с наклоном (-20) – (-20) = 0 дб/дек.

г). Участок графика от ₁ до _Т – с наклоном (-20) – (-40) = 20 дб/дек.