Реферат: Cинтез систем

Построение желаемой ЛЧХ системы.

Построение желаемой ЛЧХ включает в себя 2 этапа, это построение располагаемой ЛЧХ, и построение желаемой ЛЧХ.

1. Построение располагаемой ЛЧХ системы.

Располагаемую ЛЧХ системы будем строить по передаточной функции разомкнутой системы.

где

К_ОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;

 = 0,009 с – время чистого запаздывания;

Т_Т = 0,05 с – постоянная времени термопары;

Т₁ = 0,195 с , Т₂ = 0,005 с – постоянные времени электродвигателя;

Сопрягающие частоты:

рад/с дек

рад/с дек

рад/с дек

График располагаемой ЛЧХ мы построили в п. 2.3., рассмотрим его еще раз (рис. 3.1.)

₁

₂

_т

-20 дб/дек

-40 дб/дек

-60 дб/дек

, рад/с

-80 дб/дек