Реферат: Cинтез систем

Т₁ = 0,195 с

Т₂ = 0,005 с - постоянные времени

Т_Т = 0,05 с

2. Передаточная функция замкнутой системы по ошибке относительно задающего воздействия.

где Х(s) – изображение ошибки;

_з – заданное значение температуры пара;

где

W(s) – передаточная функция разомкнутой системы;

где

К_ОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;

 = 0,009 с – время чистого запаздывания;

Т₁ = 0,195 с

Т₂ = 0,005 с - постоянные времени

Т_Т = 0,05 с

2. Исследование устойчивости системы.

1. Исследование системы по критерию Гурвица.

Для устойчивости системы управления должны быть положительны все определители матрицы, составленной из коэффициентов следующего характеристического уравнения:

D(p) = 1+W(s)|_s=p = 0

Разложим е ^-p в ряд Макларена:

возьмем два первых члена.

е ^-p = 1 - р