Реферат: Cинтез систем

Построение желаемой ЛЧХ системы.

а). Низкочастотный участок желаемой ЛЧХ ( до ₁ ) совпадает с низкочастотным участком располагаемой ЛЧХ.

б). Среднечастотный участок желаемой ЛАХ проводится из условия обеспечения требуемых запасов устойчивости для выполнения заданной величины перерегулирования –  и времени регулирования – t_p.

 = 28 %

t_p = 0.75 c

Среднечастотный участок желаемой ЛЧХ пересекает частотную ось на частоте среза _ср и проходит под наклоном равным –20 дб/дек. Частота среза определяется согласно номограмме Солодовникова.

рад/с Lg(_ср) = 1.21 дек

Протяженность среднечастотного участка от частоты среза определяет запас устойчивости по амплитуде и находится по номограмме Бессекерского.

Для  = 28 % получаем L_h = 15 дб.

в). Среднечастотный участок желаемой ЛЧХ сопрягается с низкочастотным участком отрезком ЛЧХ, имеющим наклон -60 дб/дек.

г). Высокочастотный участок желаемой ЛЧХ проводится параллельно высокочастотному участку располагаемой ЛЧХ.

В итоге получаем желаемую ЛЧХ (рис. 3.2.)

^I

^II

^III

Рис. 3.2. График желаемой ЛЧХ

3. Определение передаточной функции разомкнутой желаемой системы.

Определим сопрягающие частоты.

^I = 0.5 рад/с

^II = 3.16 рад/с

^III = 100 рад/с

Определим постоянные времени:

T^I = 1/^I = 2 c

T^II = 1/^II = 0.32 c

T^III = 1/^III = 0.01 c