Реферат: Cинтез систем

ж). Участок графика от ^III до ₂ – с наклоном (-80) – (-60) = -20 дб/дек.

з). Участок графика от ₂ – с наклоном (-80) – (-80) = 0 дб/дек.

Получаем график переходного процесса (рис. 3.4.):

Рис. 3.4. График переходного процесса.

Где:

^I = 0.5 рад/с T^I = 2 c

^II = 3.16 рад/с T^II = 0.32 c

₁ = 5.13 рад/с T₁ = 0.195 c

_T = 20 рад/с T_T = 0.05 c

^III = 100 рад/с T^III = 0.01 c

₂ = 200 рад/с T₂ = 0.005 c

 = 0,009 с

Определяем передаточную функцию корректирующего устройства:

4. Определение желаемой передаточной функции замкнутой системы, построение переходного процесса и выполнение анализа качества процесса регулирования.

Для получения желаемой передаточной функции замкнутой системы воспользуемся формулой.

Где

W_Ж(s) – желаемая передаточная функция разомкнутой системы;

W_ЗУ(s) = К_ЗУ = К_Т – передаточная функция задающего устройства;

W_ПР(s) – передаточная функция прямой цепи;

Где

Где

К_ОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;

 = 0,009 с – время чистого запаздывания;