Реферат: Cинтез систем

где

К_ДВ = 9 об/(с*В) – коэффициент передачи двигателя;

Т_М = 0,3 с – механическая постоянная времени;

Т_Э = 0,08 с – электрическая постоянная времени;

Представим знаменатель в виде типовых звеньев S(Т₁S+1)(T₂S+1)

где

Т₁ = 0,195 с

Т₂ = 0,005 с

W_р(S) – передаточная функция редуктора;

= 1/i = 1/200 = 0,005

W_з(S) – передаточная функция заслонки;

= 5 ⁰С/угл.град.

W_п(S) – передаточная функция паропровода;

= 0,7е ^{– 0,009S}

где

К_П = 0,7 – коэффициент передачи паропровода;

 = 0,009 с – время чистого запаздывания;

W_т(S) – передаточная функция термопары;

где

К_Т = 0,5*10^-4 В/⁰С – чувствительность;

Т_Т = 0,05 с – постоянная времени;

4. Определение передаточной функции разомкнутой системы.

5. Определение передаточной функции замкнутой системы.