Реферат: Cинтез систем

Все элементы схемы соединены последовательно, поэтому общая передаточная функция разомкнутой системы будет равна произведению передаточных функций элементов структурной схемы:

(1.1.)

где

(1.2.)

1. Общий коэффициент передачи разомкнутой системы.

(1.3.)

где

Е = 4% - установившаяся ошибка по скорости при =0,08 В/с ;

К_ЗУ = 0,5*10^-4 – коэффициент передачи задающего устройства;

_З⁰ = 80⁰ – температура пара;

1/с

2. Определение коэффициента передачи усилителя.

где

К_ОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;

К_ДВ = 0,9 об/(с*В) – коэффициент передачи двигателя;

К_Р = 1/i – коэффициент передачи редуктора, i = 200 – передаточное отношение редуктора;

К_З = 5 ⁰С/угл.град – коэффициент передачи заслонки;

К_П = 0,7 – коэффициент передачи парапровода;

К_Т = 0,5 *10^-4 В/⁰С – чувствительность;

3. Определение передаточных функций элементов системы.

W_зу(S) – передаточная функция задающего устройства;

= 0,5*10^-4 В/⁰С

W_у(S) – передаточная функция усилителя;

=6,35*10⁸

W_эд(S) – передаточная функция двигателя;