Реферат: Характеристики систем автоматического управления

Так как 1 Бел соответствует увеличению мощности в 10 раз, то

(25)

Амплитуда сигнала откладывается по оси ординат (рис. 9а), при этом ось абсцисс соответствует значению амплитуды равной единице, верхняя полуплоскость соответствует усилению сигнала (A > 1), а нижняя – ослаблению (A < 1).

Логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ) строится в логарифмическом масштабе частот, при этом частоты откладываются по оси абсцисс по декадам (рис. 9б). Декада – отрезок, на котором частота увеличивается в десять раз.

а) б)

Рис. 9

Начало оси координат, в зависимости от диапазона частот, на котором строится логарифмическая характеристика, может быть помещено в любую точку (w = 0,01; w = 0,1; w = 1 и т.д.).

Логарифмические характеристики имеют ряд преимуществ перед обычными частотными характеристиками. Основным преимуществом логарифмических характеристик является возможность оценки влияния отдельных параметров системы без необходимости повторного проведения расчета.

Литература

1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с.

2. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ. – К.: Тэхника, 1989. –182 с.

3. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов «Теория систем автоматического управления». Профессия, 2003 г. – 752 с.

4. Воронов А.А., Основы теории автоматического управления, ч. 3, М. – Л., 1970.

5. Гринченко А.Г. Теория автоматического управления: Учебн. пособие. – Харьков: ХГПУ, 2000. –272 с.

6. Емельянов С.В., Системы автоматического управления с переменной структурой, М., 1967.

7. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. - М.: Машиностроение, 1982.

8. Справочник по теории автоматического управления. / Под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987. – 712 с.