Реферат: Математические основы теории систем

ОГЛАВЛЕНИЕ

Оглавление 1

Введение 3

Объект и устройство 3

Задачи управления 4

Матричный формализм в теории систем 6

Линейные операторы 6

Инвариантное подпространство 6

Действия над векторами 8

Матрицы и линейные преобразования 10

Понятие матриц 10

Операции над матрицами 11

Транспонированная матрица 12

Теорема Гамильтона-Келли 13

Обратная матрица 13

Диагонализация матриц 13

Понятие динамического объекта 14

Уравнение вход-выход-состояние 15

Объекты управления с непрерывным временем 19

Способы вычисления матричной экспоненты 21

Весовая функция 24

Передаточные функции и их свойства 26

Объекты управления с дискретным временем 27

Решетчатые функции 28

Разностные уравнения 29

Структурные свойства объектов управления 33

Наблюдаемость 35

Характеристики управляемости 35

Сигналы в задачах управления и наблюдения

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--