На звено 1 также действует момент сил инерции:

, где угловое ускорение рассчитывается по формуле:

, а e_j =[e_j ]´m_e =22 мм´0,255 с^-1 /мм=5,61 с^-1 , тогда

e₁ =5,61´209,03=1172,648 рад/с² . кг´м2, тогда

Н´м.

Также к звену приложен уравновешивающий момент М_у . Для определения, которого составим уравнение моментов относительно точки О.

[h₄₁ ]=6 мм – h₄₁ =[h₄₁ ]´ m₁ =6´0,001=0,006 м.

[h₂₁ ]=14 мм – h₂₁ =[h₂₁ ]´ m₁ =14´0,001=0,014 м.

Н´м.

2.9 Проверка уравновешивающего момента методом рычага Жуковского.

Суть метода заключается в том, что сумма моментов всех сил, действующих на механизм, включая и силы инерции, перенесённые параллельно себе в одноимённые точки повёрнутого на 90° плана скоростей, относительно полюса Р_v равна нулю. План скоростей рассматривается как жёсткий рычаг.

План скоростей для четвёртого положения поворачиваем на 90° по направлению угловой скорости w₁ , и прикладываем все силы. Моменты инерции приводим к паре сил.

[h₁ ]=12 мм; [h₂ ]=13 мм; [h₃ ]=8 мм; [h₄ ]=33 мм; [h_FИ2 ]=14 мм; [h_FИ4 ]=16 мм;

[ob]=34 мм; [od]=47 мм; [ao]=47 мм;

Составим уравнение моментов относительно полюса:

:

, откуда

3. Проектирование зубчатой передачи.

3.1 Синтез зубчатой передачи.

3.1.1 Алгоритм расчёта

Параметры инструмента, зависящие от угла наклона зубьев b.

.

1). Радиусы делительных окружностей:

2). Радиусы основных окружностей: