3. Момент инерции шатунов определяется по формуле: .

2. Проектирование рычажного механизма.

2.1 Структурный анализ механизма.

Данный механизм состоит из пяти подвижных звеньев:

1 – кривошип;

2,4 – шатуны;

3,5 – ползуны.

В механизме семь кинематических пар:

I: стойка 6 – кривошип 1 – вращательное движение

II: кривошип 1 – шатун 2 – вращательное движение

III: шатун 2 – ползун 3 – вращательное движение

IV: ползун 3 – стойка 6 – вращательное движение

V: кривошип 1 – шатун 4 – вращательное движение

VI: шатун 4 – ползун 5 – вращательное движение

VII: ползун 5 – стойка 6 – вращательное движение

Все кинематические пары пятого класса (p₅ ).

По формуле Чебышева определим степень подвижности механизма (W):

,

где n – число подвижных звеньев;

p₅ – число кинематических пар пятого класса;

p₄ – число кинематических пар четвёртого класса;

,

что говорит о том, что в данном механизме одно ведущее звено. Согласно классификации Артоболевского данный механизм:

1. Состоит из двух групп Ассура.

Условное обозначение	n	p5	p4	Характеристики
				класс	порядок	вид
2	3	0	2	2	2
2	3	0	2	2	2

2. Является механизмом 1^-го класса.

— механизм 1^-го класса

Формула строения механизма

2 (2,3)

1 (1)

2 (4,5)

2.2 Синтез рычажного механизма

В задачу синтеза входит определение геометрических размеров звеньев.