Реферат: Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания
Момент инерции маховика коленвала должен быть таким, чтобы колебания угловой скорости машины, заданные коэффициентом неравномерности вращения s не выходил за предел колебания угловой скорости wmax и wmin .
Если , и Iпр0 =0, то кг´м2 . Масса маховика определяется по формуле:
,
где Dср – средний диаметр маховика принимаем равным 0,4 м, т.о. кг. Зная массу и плотность (g=7800 кг/м3 ), вычислим значения S и b:
1). Находим объём маховика: м3 .
2). Определим толщину S и ширину обода b: ; , откуда
м Þ S=0,4´0,055=0,022 м.
2.5.7 Определение закона движения ведущего звена
При принятых допущениях изменение угловой скорости Dw1 ведущего звена пропорционально изменению кинетической энергии DТ1 звеньев первой группы. В Связи с этим, диаграмма DТ1 =f(j1 ) может являться и диаграммой угловой скорости кривошипа w1 , если принять равенство соответствующих ординат.
.
Т.к. mDТ1 уже выбран, то масштабный коэффициент mw определяется следующим образом:.
Начало координат осей на диаграмме w1 =f(j1 ) определяется ординатой .
Дифференцируем диаграммуw1 =f(j1 ) и получаем диаграмму аналога углового ускорения кривошипа ej =f(j1 ). При этом масштабный коэффициент вычисляется по формуле:
, где Нe - полюсное расстояние, Нe =30 мм. .
Для определения углового ускорения кривошипа e1 воспользуемся следующей формулой:
.
Пример расчёта: ej =[ej ]´me =22 мм´0,255 с-1 /мм=5,61 с-1 , тогда
e1 =5,61´209,03=1172,648 рад/с2 .
Результаты измерений и вычислений занесём в таблицу 6.
Таблица 6
положение | Dw1 | w1 | e1 | ej |
0 | 1,8 | 211,20 | 0 | 0,00 |
1 | 0,9 | 210,35 | 1180,081 | 5,61 |
2 | -1,1 | 208,37 | 1328,367 | 6,38 |
3 | -1,8 | 207,68 | 0 | 0,00 |
4 | -0,4 | 209,03 | 1172,648 | 5,61 |
5 | 1,7 | 211,14 | 1346,011 | 6,38 |
6 | 1,8 | 211,20 | 0 | 0,00 |
7 | 0,9 | 210,31 | 1179,854 | 5,61 |
8 | -1,0 | 208,47 | 1328,973 | 6,38 |
9 | -1,8 | 207,68 | 0 | 0,00 |
10 | -0,4 | 209,05 | 1172,772 | 5,61 |
11 | 1,6 | 211,01 | 1345,203 | 6,38 |
12 | 1,8 | 211,20 | 0 | 0,00 |
13 | 0,9 | 210,35 | 1180,081 | 5,61 |
14 | -1,1 | 208,37 | 1328,367 | 6,38 |
15 | -1,8 | 207,68 | 0 | 0,00 |
16 | -0,4 | 209,03 | 1172,648 | 5,61 |
17 | 1,7 | 211,14 | 1346,011 | 6,38 |
18 | 1,8 | 211,20 | 0 | 0,00 |
19 | 0,9 | 210,31 | 1179,854 | 5,61 |
20 | -1,0 | 208,47 | 1328,973 | 6,38 |
21 | -1,8 | 207,68 | 0 | 0,00 |
22 | -0,4 | 209,05 | 1172,772 | 5,61 |
23 | 1,6 | 211,01 | 1345,203 | 6,38 |
24 | 1,8 | 211,20 | 0 | 0,00 |
2.7 Силовой анализ рычажного механизма.
2.7.1 Определение ускорений точек методом планов.
Ускорения точек звеньев и угловые ускорения находим для заданного 4-го положения механизма (j1 =330°), для которого нужно провести силовой анализ.
Определяем ускорения точек А и С:
, , т.к. w1 =const, то = =2960,9 м/с2 .
Для определения ускорений точек В и D составляем следующие векторные уравнения:
^ АВ
úï ОY
^ СD