Реферат: Работа комбинированной автоматической системы управления
W(s)=1/(14.583*s2 +6.663*s+1)
K=Kп=0.51007
K/S=Kп/Tи =0.0958
 |
K=1,T=6
Перерегулирование – 82%
Время затухания – 65с
Степень затухания – 0.93
5. Расчет оптимальных настроек каскадной системы
5.1 Расчет настроек по внутреннему каналу
Передаточная функция объекта по внутреннему каналу имеет вид:
W(s)об1=1/19.576*s2 +8.508*s+1
Расчет настроечных параметров регулятора производим методом Ротача в программе Linreg . Результаты :
Kп=4.06522
Ти =7.26837
wкр =0.4151
В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .
 |
Структурная схема внутреннего канала по управляющему воздействию
W(s)=1/(19.576*s2 +8.508*s+1)
K=Kп=4.06522
K/S=Kп/Tи =0.5593
 |
Переходной процесс
Перерегулирование – 29%
Время затухания – 9с
Степень затухания – 0.86
Структурная схема внутреннего канала по возмущаеющему
 |
воздействию
W(s)=1/(19.576*s2 +8.508*s+1)
K=Kп=4.06522
K/S=Kп/Tи =0.5593
 |
Переходной процесс
Перерегулирование – 21%
Время затухания – 13с
Степень затухания – 0.86