Реферат: Работа комбинированной автоматической системы управления

10.К=-1


Переходной процесс

Перерегулирование – 8%

Время затухания – 60с

Степень затухания –0.56


7.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы реального объекта
Расчет настроек АСР методом Ротача.
Передаточная функция объекта по основному каналу имеет вид:
W(s)об =1*e-6* s /13.824*s3 +17.28*s2 +7.2*s+1
В программе Linreg производим расчет оптимальных настроечных параметров ПИ регулятора:
Kп=0.49;
Tи =5.346;
wкр =0.1403.
Cмоделируем в пакете SIAM переходные процессы одноконтурной системы по управляющему и по возмущающему воздействию.

Структурная схема одноконтурной системы по управляющему воздействию

W(s)=1/( W(s)об1=1/13.824*s3 +17.28*s2 +7.2*s+1

K=Kп=0.49

K/S=Kп/Tи =0.0916

K=1,T=6

Переходной процесс

Перерегулирование – 27%

Время затухания – 70с

Степень затухания – 1


Структурная схема одноконтурной системы по возмущающему

воздействию

W(s)=1/( W(s)об1=1/13.824*s3 +17.28*s2 +7.2*s+1

K=Kп=0.49

K/S=Kп/Tи =0.0916

K=1,T=6

Перерегулирование – 85%

Время затухания – 70с

Степень затухания – 0.94


8. Расчет оптимальных настроек каскадной системы

8.1 Расчет настроек по внутреннему каналу
Передаточная функция объекта по внутреннему каналу имеет вид:
W(s)об1=1/23.04*s2 +9.6*s+1
Расчет настроечных параметров регулятора производим методом Ротача в программе Linreg . Результаты :

Kп=4.396

Ти =7.875

wкр =0.3931
В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .

К-во Просмотров: 553
Бесплатно скачать Реферат: Работа комбинированной автоматической системы управления