Реферат: Работа комбинированной автоматической системы управления
W(s)=1/(23.04*s2 +9.6*s+1)
K=Kп=4.396
K/S=Kп/Tи =0.5582
 |
Переходной процесс
Перерегулирование – 30%
Время затухания – 20с
Степень затухания – 0.9
Структурная схема внутреннего канала по возмущаеющему
 |
воздействию
W(s)=1/(23.04*s2 +9.6*s+1)
K=Kп=4.396
K/S=Kп/Tи =0.5582
 |
Переходной процесс
Перерегулирование – 20%
Время затухания – 20с
Степень затухания – 0.85
8.2 Выбор и расчет передаточной функции эквивалентного объекта
Настроечные коэффициенты для регулятора Р1 рассчитываются , как настройки для внутреннего контура . Настроечные коэффициенты для регулятора Р2 рассчитываются по передаточной функции эквивалентного объекта .
Сравнивая время затухания переходных процессов внутреннего и основного контуров определяем , что Wэкв соответствует виду : Wэкв (s)=Wоб (s)/Wоб1 (s) ,
где Wоб (s)=1*e-6* s /(13.824*s3 *17.28*s2 +7.2*s+1),
Wоб1 (s)=1/(23.04*s2 +9.6*s+1).
После проведенных расчетов получаем :
Wэкв (s)=(23.04*s2 +9.6*s+1)*e-6*s /(13.824*s3 *17.28*s2 +7.2*s+1)
8.3 Расчет оптимальных настроек внешнего регулятора .
В программе Linreg вводим передаточную функцию эквивалентного объекта и получаем значения оптимальных настроек регулятора Р2 .
Kп=0.111
Ти =1.037
Wкр =0.29101
В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .
 |
Структурная схема каскадной системы по управляющему воздействию
1.K=Kп=0.111
2.K/S=Kп/Tи =0.107
3.K=Kп=4.396
4.K/S=Kп/Tи =0.5582
5.W(s)=1/(23.04*s2 +9.6*s+1)