Реферат: Работа комбинированной автоматической системы управления

7.K=1,T=6

Переходной процесс

Перерегулирование – 57%

Время затухания – 150с

Степень затухания – 0.91

Структурная схема каскадной системы по возмущаещему воздействию

1. W(s)=1/(13.824*s³ *17.28*s² +7.2*s+1)

2. W(s)=1/(23.04*s² +9.6*s+1)

3. K=1,T=6

4. K/S=Kп/T_и =0.5582

5. K=Kп=4.396

6. K/S=Kп/T_и =0.107

7. K=Kп=0.111

8.K=-1

Переходной процесс

Перерегулирование – 30%

Время затухания – 120с

Степень затухания – 0.23

9. Расчет компенсирующего устройства
Для этого смоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы без компенсатора .

Структурная схема комбинированной системы без компенсатора

1.W(s)=1/(9*s² +6*s+1)

2.K=Kп=0.49

3.K/S=Kп/T_и =0.0916

4.W(s)=1/(13.824*s³ *17.28*s² +7.2*s+1)

5.K=1,T=6

6.K=-1

7.K=-1

Переходной процесс

Перерегулирование – 87%